В Калифорнийском университете в Беркли уже десять лет подряд идет разработка роботизированных тараканов VelociRoACH — инженеры хотят сделать их максимально реалистичными и маневренными. Как и настоящие насекомые, они иногда падают на спину и не могут перевернуться, поэтому разработчики ищут способ решить эту проблему. В 2017 году они оснастили тараканов хвостами, которые действительно помогли им встать на ноги, но так как у настоящих насекомых таких хвостов нет, исследователи начали искать альтернативу. Она нашлась — отныне роботы могут встать благодаря панцирям и командной работе.
Обновленные тараканы VelociRoACH оснащены поликарбонатными панцирями с изогнутой формой — примерно такие же имеются у многих настоящих насекомых. По обе стороны от панциря расположены прорезиненные ленты, которые увеличивают сцепление между панцирем и поверхностью. Благодаря этому, упавший на спину таракан может быть перевернут врезавшимся ему в бок «сородичем».
Роботы научились взаимоподдержке
Исследователи обнаружили, что успешность переворачивания напрямую зависит от угла столкновения. В ходе экспериментов было выяснено, что при прямом столкновении тараканы переворачиваются в 87% случаев, но при увеличении угла на 30 или 45 градусов, успешность возрастает до 100%.
Также в успешности переворачивания большую роль играет форма панциря. Если бы она была круглой, она бы имела бесконечное множество центров вращения, что затрудняет переворачивание. Осознав это, инженеры использовали цилиндрическую форму с одним единственным центром вращения — в этом случае успех был явно обеспечен.